[发明专利]镜头相对位置标定方法及装置有效
| 申请号： | 201610460780.7 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107527336B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 路鹏;黄业桃 | 申请（专利权）人： | 北京疯景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种镜头相对位置标定方法及装置。标定方法包括：获取待标定相对位置关系的至少两个镜头中各镜头对标定板进行拍摄所成的标定板图像，标定板位于至少两个镜头的视野重叠区域，并且标定板上设置有标志点；对各镜头所成的标定板图像进行全景图像展开处理，以获得标志点在各镜头所成的标定板图像对应的全景图像中的目标成像位置；对标志点在各镜头所成的标定板图像对应的全景图像中的目标成像位置进行对齐处理，以确定各镜头间的相对位置关系。本申请可以更加精确的标定全景相机中各镜头间的相对位置，进而提高基于标定结果进行图像拼接得到的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 镜头 相对 位置 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种镜头相对位置标定方法，其特征在于，包括：获取待标定相对位置关系的至少两个镜头中各镜头对标定板进行拍摄所成的标定板图像，所述标定板位于所述至少两个镜头的视野重叠区域，并且所述标定板上设置有标志点；对所述各镜头所成的标定板图像进行全景图像展开处理，以获得所述标志点在所述各镜头所成的标定板图像对应的全景图像中的目标成像位置；对所述标志点在所述各镜头所成的标定板图像对应的全景图像中的目标成像位置进行对齐处理，以确定所述各镜头间的相对位置关系。
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