[发明专利]一种气门自动进料取料装置

摘要

本发明公开了一种气门自动进料取料装置，包括包括底座、进料机构和取料机械手。所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置、第二动力装置、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板，所述卸料机械手通过第二支架固定在底座上，所述取料机械手包括第三动力装置、第一伸缩杆、第四动力装置、第二伸缩杆、第五动力装置、转轴、支板、第六动力装置和卡板。在本发明中通过进料机构中的各组成部分的配合实现连续进料，进料机构和取料机械手的配合实现了连续的取料。本发明优点在于既可以保证连续自动进料取料，又节省了人力成本、提高了进料和取料的效率、利用气门自身重力进料降低了能耗。

主权项

1.一种气门自动进料取料装置，其特征在于，包括底座(101)、进料机构和取料机械手；所述底座(101)处于进料机构的下方，所述底座与取料机械手相连；所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道(1)、第一动力装置(5)、第二动力装置(6)、第一挡料曲杆和第二挡料曲杆；所述气门运输轨道(1)采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道(1)包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽(2)、侧挡板、气门杆部承台和端部挡板(8)，所述气门头颈安装槽(2)远离气门运输轨道(1)中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽(2)底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽(2)靠近气门运输轨道(1)中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应；所述侧挡板从气门头颈安装槽(2)远离气门运输轨道(1)中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽(2)内的气门头的上缘；所述气门杆部承台设置在气门运输轨道(1)中部，并且与两侧气门头颈安装槽(2)靠近气门运输轨道(1)中心的侧面顶部相连，所述端部挡板(8)设置在气门运输轨道(1)靠近底座(101)一端的端部，其从气门运输轨道(1)底面出发向上延伸，其上缘与气门运输轨道上的气门杆顶部平齐，所述端部挡板(8)上对称开设有第一开口(91)和第二开口(92)，所述第一开口(91)和第二开口(92)为长方形开口，其底边与气门头颈安装槽(2)底面相对并与气门杆部承台的上表面齐平，底边的长度与气门头颈安装槽(2)底面横向的宽度相等，所述第一开口的侧边长度与气门杆半径相等；所述第一动力装置(5)和第二动力装置(6)通过第一支架(11)固定在底座(101)上，所述第一动力装置(5)一侧与第一挡料曲杆伸缩连接，所述第二动力装置(6)与第二挡料曲杆伸缩连接，所述第一挡料曲杆由平行于气门运输轨道(1)纵向的第一曲杆段(41)、第三曲杆段(43)和平行于气门运输轨道(1)横向的第二曲杆段(42)所述第三曲杆段(43)一端与第一动力装置(5)相连另一端与第二曲杆段(42)相连，所述第二曲杆段(42)的另一端与第一曲杆段(41)的一端相连，所述第一曲杆段(41)与第一开口(91)相配合，所述第二挡料曲杆由平行于气门运输轨道(1)纵向的第四曲杆段(71)、第六曲杆段(73)和平行于气门运输轨道(1)横向的第五曲杆段(72)所述第六曲杆段(73)一端与第二动力装置(6)相连另一端与第五曲杆段(72)相连，所述第五曲杆段(72)的另一端与第四曲杆段(71)的一端相连，所述第四曲杆段(71)与第二开口(92)相配合；所述取料机械手通过第二支架(102)固定在底座(101)上，所述取料机械手包括第三动力装置(103)、第一伸缩杆(104)、第四动力装置(105)、第二伸缩杆、第五动力装置(106)、转轴、支板(108)、第六动力装置(107)和卡板(109)，第三动力装置(103)固定在第二支架(102)的一侧，第三动力装置(103)伸缩连接第一伸缩杆(104)，第一伸缩杆(104)的另一端与第四动力装置(105)的一侧固定连接，第四动力装置(105)下端伸缩连接第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端与第五动力装置(106)固定连接，第五动力装置(106)转动连接转轴，转轴一端固定连接支板(108)，第六动力装置(107)固定在支板(108)底部，第六动力装置(107)与卡板(109)相连，卡板(109)上设有与气门杆部相配合的凹槽。