[发明专利]一种电动机智能插纸器

摘要

本发明涉及一种电动机智能插纸器，包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量；且插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电动机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。

主权项

1.一种电动机智能插纸器，其特征在于：包括Stewart并联机构和插纸装置；所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方，且插纸装置与Stewart并联机构固连；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；其中：所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，且吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构，C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部；通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电动机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电动机定子绝缘插纸的功能。