[发明专利]全自动组合烟花生产方法

摘要

本发明公开了一种全自动组合烟花生产方法。经此制造方法，省去了人工操作，降低了人工成本，在生产的具体过程中，输送机构上的平移装置使得纸筒在输送过程中具有不松动性，容易出料；步进送引电机驱动引线至旋转机械手装置；旋转机械手装置能快速在同一工位上完成打孔取引再旋转过来插引动作，提高了精确度而且能保证每根引线能插到位；捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈，伺服驱动器精确定位，能够自动把胶带贴在纸筒上快速绕纸筒旋转三圈胶带回到原点，这样可以达到胶水成形的效果，整个步骤都是全自动的，提高了工作效率。

主权项

一种全自动组合烟花生产方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ：A、 将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐 ；B、 皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去 ；C、 光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来 ；D、 皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里 ；E、 步进送引电机送引线至旋转机械手装置上 ；F、 旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置上 ；G、 涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上 ；H、 叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上 ；I、 自动叠层工位自动旋转 180 度将插好引线的纸筒送至捆胶带工位上 ；J、 捆胶带工位自动旋转 45 度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈 ；K、 胶带由切断胶带刀气动手指切断 ；L、 皮带输送机构的顶升气缸将捆好胶带的产品输送回原位。