[发明专利]瞳孔定位及跟踪方法有效
| 申请号： | 201610459112.2 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106127145B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 余成波;周永修 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴;康海燕 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瞳孔定位及跟踪方法，包括：采集数据：利用视频采集传感器采集人脸视频信息；利用距离传感器采集视频采集传感器与瞳孔之间的距离信息；瞳孔定位：利用adaboost算法对所采集的人脸视频信息进行人眼的粗略检测；利用canny算法对人眼区域进行边缘检测；利用Hough变换检测圆心的方法得到瞳孔中心；基于帧差法和LBP的改进MeanShift算法进行瞳孔跟踪。本发明的跟踪精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 瞳孔 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种瞳孔定位及跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采集数据：利用视频采集传感器采集人脸视频信息；利用距离传感器采集视频采集传感器与瞳孔之间的距离信息；步骤2、瞳孔定位：利用adaboost算法对所采集的人脸视频信息进行人眼的粗略检测，检测出人眼区域；利用canny算法对人眼区域进行边缘检测，得到瞳孔的边缘；利用Hough变换检测圆心的方法得到瞳孔中心；步骤3、基于帧差法和LBP的改进MeanShift算法进行瞳孔跟踪：利用瞳孔定位的结果作为瞳孔跟踪的目标模型，并用LBP算法进行目标建模；利用帧差法估计出下一帧瞳孔的目标中心；通过MeanShift算法找到移动后的瞳孔中心在三维坐标系中的X坐标值和Y坐标值；步骤4、基于所采集的距离信息测量出瞳孔中心在三维坐标系中的Z坐标值；步骤5、输出瞳孔中心的坐标，并根据瞳孔中心的坐标来调整视频采集传感器的拍摄角度。
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