[发明专利]一种智能停车机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能停车机器人，包括沿立体车库的横向长度方向布置的水平轨道和设置于水平轨道上的水平移动架，所述水平移动架上设有沿其上下滑动的垂直移动架，所述垂直移动架上连接有取车机械手。本发明具有如下优点：1、无需车主规范停取车，节省了车主的存取车时间；2、机器人设置在空间轨道上，避免了机器人占用车库的停车空间，且机器人不在地面上运动，对停取的车辆没有干扰，所需的布置空间小；3、机器人可以抓取任意位于停车位中的汽车，覆盖面广；4、停车机器人能应用于各种平面或立体停车库；5、机器人存取车定位准确，避免了人为停车过程中的磕碰。

主权项

1.一种智能停车机器人，其特征在于：它包括空间轨道和在空间轨道上移动、从立体方向上将汽车从地面抓取到悬空位置然后放置于某个设定的空间位置上的取车机械手(5)；所述空间轨道包括水平轨道(2)，所述水平轨道(2)上设置有水平移动架(3)，所述水平移动架(3)上设有沿其上下滑动的垂直移动架(4)，所述取车机械手(5)固定连接在垂直移动架(4)上；所述取车机械手(5)包括垂直固定于垂直移动架(4)上的转轴支架(501)，所述转轴支架(501)的前端设有竖直布置的第一转轴(502)；所述第一转轴(502)固定连接有转轴连杆(503)，所述转轴连杆(503)的前端设有竖直布置的第二转轴(504)，所述第二转轴(504)固定连接有取车支架(505)，所述取车支架(505)上固定有用于夹取车辆的取车罩(506)。