[发明专利]一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统

摘要

一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统，采用西门子公司生产的S7‑200 CPU224来完成系统控制。采集系统中，PLC对安装在液压缸处的移传感器同一时间被锁存数据信号做相减处理后作为偏差量。对两组液压缸分别采用位置传感器加电液比例阀构建闭环控制回路，回馈信号经PID控制器合理计算之后输出控制信号来调节电磁比例阀开度，以达到控制井架液压缸高精度同步伸缩的目的。

主权项

一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统，其特征是：所述控制系统将液压缸伸缩物理位置量转化为电信号；井架起升控制系统第二环节为信号采集系统，在此环节，系统能否及时、准确地采集到所需信号，将影响同步起升控制效果的好坏；井架起升控制系统第三环节为信号处理及核心控制系统，这个环节担负着整个控制系统的运算和指挥功能，是控制系统的神经中枢，考虑到PLC稳定、可靠、通用性强等特点。