[发明专利]一种恐龙机器人的脖子和尾巴摆动机构

摘要

本发明专利一种恐龙机器人的脖子和尾巴摆动机构，属于仿生机器人创新结构设计，提供了一种具有多自由度可以灵活摆动的机器脖子和尾巴结构，设计采用分段式结构由多个液压缸，铰链和关节框架相连接。头部与脖子之间由2段机构连接而成共2个自由度；脖子和驱干由4段机构连接而成共4个自由度；驱干与尾巴末端由6段连接而成共6个自由度。本设计结构新颖，通过液压缸的伸缩和铰链上转动副的转动实现相邻关节之间在一个平面上的往复摆动，这种摆动具有较好的灵活性，通用性，可用在其他相似的仿生摆动机构上；液压缸驱动安全可靠，灵活，便于控制，分段式结构造型简单易于加工，方便安装和拆卸。

主权项

一种恐龙机器人的脖子和尾巴摆动机构，其特征在于具有分段式的可摆动机构，共12个自由度，设计采用液压缸驱动辅以铰链连接，自由度分区情况为头部与脖子的连接处2个，脖子与躯体的连接处4个，尾巴6个。