[发明专利]一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法有效
| 申请号： | 201610452815.2 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN105890591B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王文妍;阳光;钟超;林荣峰;裴甲瑞 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法，记录星载计算机发出秒脉冲信号的时间T_AOCC和已发出的秒脉冲个数SYNC_AOCC，从星敏感器读取姿态四元素和四元素对应的秒脉冲个数syncCnt，以及距离最近一个秒脉冲的时间间隔datation，根据时间间隔datation确定脉冲差标志ΔSYNC_flag的有效性及计算脉冲个数差ΔSYNC，根据秒脉冲信号的时间T_AOCC、秒脉冲的时间间隔datation和脉冲个数差ΔSYNC计算得到星敏感器曝光时刻对应的星载计算机时间T_ST。本发明计算方法简单，计算灵活，可应用于卫星正常工作时期高精度的姿态确定，为姿态确定提供高精度的姿态时间基准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 脉冲 信号 计算 高精度 敏感 曝光 时刻 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用秒脉冲信号计算高精度星敏感器曝光时刻的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、星载计算机每秒给星敏感器发出一个秒脉冲信号，并同时锁存该时刻对应的计算机时间T_AOCC，记录已发出的秒脉冲个数SYNC_AOCC；步骤S2、星载计算机每个控制周期从星敏感器读取姿态四元素和四元素对应的秒脉冲个数syncCnt，以及距离最近一个秒脉冲的时间间隔datation，根据时间间隔datation确定脉冲差标志ΔSYNC_flag的有效性及计算脉冲个数差ΔSYNC；若datation≤ΔT，则设置脉冲差标志ΔSYNC_flag有效，即设置ΔSYNC_flag＝1，并计算脉冲个数差ΔSYNC，其中，ΔT为保证星敏感器曝光时刻对应的秒脉冲是肯定对应到星载计算机最新发出的秒脉冲的时间间隔；ΔSYNC＝‑SYNC_AOCC+syncCnt；步骤S3、计算星敏感器曝光时刻对应的星载计算机时间T_ST，用于卫星姿态计算的时间基准；当ΔSYNC_flag＝1时进行如下计算：T_ST＝T_AOCC+datation‑(SYNC_AOCC‑syncCnt)‑ΔSYNC。
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