[发明专利]可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法在审
| 申请号： | 201610452278.1 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106081081A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姜敏;张兰;马登坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市博飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G05D1/10;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法，所述无人飞行器包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离时测量机身与前方垂直面的夹角；所述航向调整单元，用于在偏转测量单元测得的机身与前方垂直面的夹角非90°时控制飞行组件调整航向角；所述靠近控制单元，用于在偏转测量单元测得的机身与垂直面的夹角为90°时控制飞行组件使机身向垂直面飞行。本发明通过测量机身与前方垂直面的夹角自动调整航向，从而可使无人飞行器以垂直幕墙的方式飞抵幕墙。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 靠近 垂直面 无人 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可自动靠近垂直面的无人飞行器，其特征在于：包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离时测量机身与前方垂直面的夹角；所述航向调整单元，用于在偏转测量单元测得的机身与前方垂直面的夹角非90°时控制飞行组件调整航向角；所述靠近控制单元，用于在偏转测量单元测得的机身与垂直面的夹角为90°时控制飞行组件使机身向垂直面飞行。
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