[发明专利]采用视频定位的控制设备及其操作方法

摘要

本发明涉及采用视频定位的控制设备及其操作方法，该设备包括图像采集器，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景；控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号控制每个执行区域的终端执行器，图像采集器与控制器通信连接。本发明通过图像采集器采集某个场景区域的数据后，对场景区域进行划分成一个或多个执行区域，由视频图像定位方式，定位出视频图像内的图像数据，将图像数据与定位数据对比，根据对比结果控制终端执行器的状态切换，实现对多个终端执行器的智能控制，实时监测执行区域是否存在人，可解决灯具行业的人未走，灯就灭的问题。

主权项

1.采用视频定位的控制设备，其特征在于，包括图像采集器以及控制器；所述图像采集器，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景；所述控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将所述图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号到达每个执行区域的终端执行器，以控制每个执行区域的终端执行器的工作状态，所述图像采集器与所述控制器通信连接；其中，所述图像采集器拍摄到整个场景区域后，将图像采集器所采集的视频图像转化成三维模型，选择图像中关键点，计算出每个关键点的三维坐标值，确定定位数据，由定位数据中的位置x和y及尺寸z数据转换为三维坐标值x,y,z，根据定位精度参数算出每个执行区域的定位数据中的x,y,z三个参数的最大值和最小值，定位数据中的x,y,z的三个参数的最大值和最小值分别与图像采集器所采集到的实际的图像数据中的x,y,z比较，如果图像数据的x,y,z完全在每个执行区域的定位数据中就直接得到了区域编号，即相似度不低于相似度设定值时，执行相似度不低于相似度设定值时的所设定终端执行器的执行状态；如果图像数据的x,y,z没有在任一执行区域的定位数据中，可以确定相似度低于相似度设定值，执行相似度低于相似度设定值时的所设定终端执行器的执行状态。