[发明专利]自动门防夹或防撞装置及具有该自动门防夹或防撞装置的自动门

摘要

本发明涉及柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变，检测模块，设置于所述柔性管道的内，用以检测所述柔性管道是否发生形变，控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果，控制自动门动作或停止，上述用于自动门的自动门防夹或防撞装置可通过检测模块检测柔性管道是否发生了形变从而判断是否有人被自动门所夹住或撞到，由于检测模块设置并密封在上述柔性管道内，避免了检测模块受到外界恶劣环境的侵蚀而影响检测模块所检测的灵敏度。 1

主权项

1.一种自动门防夹或防撞装置，其特征在于，包括：柔性管道，设置于所述自动门的一侧或门翼上，具有第一端口和与所述第一端口相对的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而发生形变；检测模块，设置于所述柔性管道内部，用以检测所述柔性管道是否发生形变；控制模块，与所述检测模块电性连接，用以根据所述检测模块所检测到的结果控制自动门动作或停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道发生形变时，所述控制模块控制自动门停止；当所述检测模块检测到所述柔性管道未发生形变时，所述控制模块控制自动门继续动作；所述检测模块包括：发射单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于向所述柔性管道的第二端口发射光信号；反射单元，设置于所述柔性管道的第二端口，用于反射所述发射单元所发射的光信号；接收单元，设置于所述柔性管道的第一端口，用于接收经所述反射单元所反射的光信号；判断单元，与所述接收单元电性连接，用以根据所述接收单元是否可以接收到所述反射单元所反射的光信号，判断所述柔性管道是否发生形变，当所述接收单元接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道未发生形变；当所述接收单元未接收到光信号时，所述判断单元判定所述柔性管道发生形变；所述柔性管道的内壁由吸光材料制成。