[发明专利]一种工业生产线自动上料装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种工业生产线自动上料装置及控制方法，上料装置包括上料台和上料机构；所述的上料机构包括直振底座、上料通道、挡料气缸、转盘和推料机构；上料通道设置在直振底座上，直振底座安装在上料台上；所述的挡料气缸位于上料通道的出口端；转盘的边缘处设有周向的弧形通道，弧形通道的弧线段相对转盘圆心的圆心角为90°；弧形通道的入口与上料通道的出口端对接；弧形通道的出口处设有推料机构，推料机构用于将从弧形通道输出的物料推到检测设备上。该上料装置结构新颖而紧凑，能实现物料的自动上料，效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种工业生产线自动上料装置，其特征在于，包括上料台和上料机构；所述的上料机构包括直振底座、上料通道、挡料气缸、转盘和推料机构；上料通道为用于单个物料依序前进的通道；上料通道设置在直振底座上，直振底座安装在上料台上；所述的挡料气缸位于上料通道的出口端；挡料气缸用于阻挡或放行通过所述上料通道的物料；转盘和推料机构均设置在机架上，转盘的边缘处设有周向的弧形通道，弧形通道的弧线段相对转盘圆心的圆心角为90°；弧形通道的入口与上料通道的出口端对接；弧形通道的出口处设有推料机构，推料机构用于将从弧形通道输出的物料推到检测设备上；所述的推料机构为推料气缸；上料通道为二合一通道，具有两个入料通道和一个出口，2个入料通道均与出口接通，每一个入料通道上均设有挡料气缸；推料机构中还设有旋转气缸，用于将反序的物料旋转为正序；在挡料气缸处设有物料方向检测装置。