[发明专利]涂布装置和相关的涂布方法有效
| 申请号： | 201610445627.7 | 申请日： | 2009-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106079913B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | F·赫勒;H-G·弗里茨;S·韦塞基 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用多轴机器人(3，4，58)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4，58)具有多轴机器人手轴，涂敷涂布剂作为涂布剂路径的涂敷装置安装在所述多轴机器人手轴上，其特征在于，所述涂敷装置为印刷头(8，9，59)，所述印刷头(8，9，59)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且，位置检测系统被设置，所述位置检测系统用于检测所述印刷头(8，9，59)的空间位置和/或待涂布的元件表面的空间位置，所述涂布装置还具有检测导向路径的路线的传感器(62)，以便相对于该导向路径定位所述印刷头。
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