[发明专利]仿螳螂虾的复眼自适应图像信息采集系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种仿螳螂虾的复眼自适应图像信息采集系统的工作方法，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；与用于测量环境光照强度的光敏传感器相连的MCU模块，该MCU模块根据环境光照强度控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围。

主权项

一种自适应图像信息采集系统的工作方法，其特征在于，所述自适应图像信息采集系统包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心点对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件，成像器件采用CCD；与用于测量环境光照强度的光敏传感器相连的MCU模块，该MCU模块根据环境光照强度控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围；所述自适应图像信息采集系统的工作方法包括：当环境光照强度减弱时，所述MCU模块控制各小眼图像采集单元分别沿导轨向内侧相向移动相应距离，以收缩视域范围；当环境光照强度增强时，所述MCU模块控制小眼图像采集单元分别沿导轨向外侧相背移动相应距离，以扩大视域范围；光敏传感器设置在所述中心点的位置；所述导轨为弧形导轨。