[发明专利]基于二维码的三维空间姿态定位方法与装置有效
| 申请号： | 201610443945.X | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107527368B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;孙锐;石方炎;杨宏润;张瑞;刘颖添;陈祖耀;骆彦澔 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K7/10 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 三维空间 姿态 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于二维码的三维空间姿态定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头获取三维对象的灰度图像；根据所述灰度图像获取第一二维码，以及所述第一二维码像素的坐标；当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时，根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标，获取所述三维对象的三维坐标数据。
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