[发明专利]一种轨道车精确定位方法和系统有效
| 申请号： | 201610442803.1 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105929433B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭香华;何志国;李挺 | 申请（专利权）人： | 株洲太昌电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;B61L25/02 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖战胜 |
| 地址： | 412007 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种轨道车精确定位方法，包括以下步骤：通过定位系统获取安装在轨道车上的定位接收装置的位置坐标；通过电子罗盘获取轨道车与地磁线的夹角θ；利用所述位置坐标(jA，wA)和轨道车与地磁线的夹角θ，通过计算单元，确定轨道车的车头和/或车尾的实时坐标。这样，不仅能实现对轨道车的车头和/或车尾精确定位，而且，无需再增加额外的卫星接收装置，从而降低了定位系统的复杂性和生产成本。本发明还提出了一种轨道车精确定位系统，其也可以实现对轨道车的车头和/或车尾精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过定位系统获取安装在轨道车上的定位接收装置的位置坐标(jA，wA)；通过电子罗盘获取轨道车与地磁线的夹角θ；利用所述位置坐标(jA，wA)和轨道车与地磁线的夹角θ，通过计算单元，确定轨道车的车头和/或车尾的实时坐标；所述计算单元的具体计算方法为：设轨道车的车头距定位接收装置的水平距离为L，地球半径为R，则轨道车的车头位置坐标为：![]()
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
