[发明专利]一种全轮独立驱动有感无刷电动车制动的装置及方法

摘要

本发明公开了一种全轮独立驱动有感无刷电动车制动的装置及方法，该装置包括惯性传感器、制动控制系统、每个驱动轮的有感无刷电机及电机驱动器和电池；所述的惯性传感器与车体刚性连接以获取整车惯性运动数据。每个所述电机驱动器均仅被所述制动控制系统驱动，所述的电机驱动器在驱动电机同时将获取电机转子的位置信息给予制动控制系统，制动控制系统根据制动要求、车体惯性数据和每个电机转子的运动数据，对每个电机确定具体的制动方式，由此获得更好的制动效果。

主权项

一种全轮独立驱动有感无刷电动车制动的装置，其特征在于，包括车辆总控系统，所述车辆总控系统连接制动控制系统，每个车轮单独设置对应的有感无刷电机及其电机驱动器，所述车轮连接有感无刷电机，所述制动控制系统通过对应的电机驱动器驱动所述有感无刷电机，所述有感无刷电机设置针对转子磁钢的霍尔传感器，所述电机驱动器采集霍尔传感器的感应信息，并传递给所述制动控制系统，整车底盘上通过刚性连接设置惯性传感器，所述惯性传感器获得的惯性数据传递至制动控制系统。