[发明专利]压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具有效
| 申请号： | 201610439216.7 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105921876B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈书锦;王鹏浩;夏晶宇;周洋 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具，主要包括激光测距装置和压力传感器组件；所述压力传感器组件包括压力传感器、用以支承所述压力传感器的支撑台，固定于支撑台上方的盖体，设置于支撑台与中心轴之间的第一轴承，以及穿过所述支撑台并与第三支撑架固定连接的第一光滑导轨，第一光滑导轨上套设第一弹簧，该第一弹簧位于支撑台的下方。利用压力传感器采集搅拌头所受压力，本发明可以准确的判断搅拌头是否接触到工件，有助于焊接自动化焊接过程中判断焊接初始位置；同时有利于焊接前期控制搅拌头下压速度，确保被焊金属达到良好的塑形状态再下压搅拌摩擦头。本发明可确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑台 压力传感器 搅拌头 压力传感器组件 搅拌摩擦焊 光滑导轨 焊接过程 扭矩反馈 弹簧 下压 压入 焊接 激光测距装置 焊接自动化 搅拌摩擦头 支撑架固定 焊接状态 中心轴 盖体 上套 塑形 支承 轴承 采集 穿过 金属 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于，包括中空的焊机外壳和机头外壳，固定于焊机外壳开口端的第三支撑架，固定于焊机外壳内侧的第一支撑架和第二支撑架，固定于第一支撑架上的主电机，位于第二支撑架上方并与主电机传动连接的扭矩传感器，穿过第三支撑架和第二支撑架并与所述扭矩传感器固定连接的中心轴，以及沿中心轴周向均匀设置在第三支撑架上的至少四个激光测距装置，以及固定于第三支撑架下方并容置于机头外壳中的压力传感器组件；所述压力传感器组件包括压力传感器、用以支承所述压力传感器的支撑台，固定于支撑台上方的盖体，设置于支撑台与中心轴之间的第一轴承，以及穿过所述支撑台并与第三支撑架固定连接的第一光滑导轨，第一光滑导轨上套设第一弹簧，该第一弹簧位于支撑台的下方。
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