[发明专利]一种多带砂抛机

摘要

本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。

主权项

1.一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其特征是：机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；所述机架还包括一底座，底盘安装在底座上，能相对底座做旋转；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；所述摆动机构包括水平臂、两摆动臂和摆动气缸；两摆动臂下端轴定位在支撑板上、上端分别与水平臂轴定位，组成平行四连杆机构；砂带轮副中的接触轮、主动轮和过渡轮均定位在平行四连杆的轴接点上；所述摆动气缸固定在支撑板上，活塞端与一摆动臂中部铰接，能驱动接触轮伸出支撑板外；所述张紧轮安装在张紧臂上，该张紧臂由固定在支撑板上的张紧气缸驱动，借助该张紧气缸调节砂带的松紧度；所述张紧气缸驱动的张紧臂一端铰接在一过渡轮同一轴接点上，张紧气缸的活塞端驱动张紧臂摆动；或者所述张紧气缸驱动的张紧臂滑动安装在支撑板上，由张紧气缸的活塞端驱动张紧臂滑动。