[发明专利]建立背景图像的方法和装置有效
申请号: | 201610436373.2 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN106157272B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 曾庆喜;马杉;冯玉鹏;方啸 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/40 | 分类号: | G06T5/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种建立背景图像的方法和装置,属于图像处理技术领域。方法包括:在输入的第一视频序列图像中每隔预设帧数图像选择一帧图像,得到第二视频序列图像;计算第二视频序列图像中相邻两帧图像之间的第一差分图像,得到多个第一差分图像;根据多个第一差分图像,确定第二视频序列图像对应的车流量类别;如果车流量类别为大车流量,根据多个第一差分图像,对第二视频序列图像中的图像进行重组,得到第三视频序列图像;根据第三视频序列图像和统计直方图算法,建立背景图像;如果车流量类别为小车流量,根据第二视频序列图像和统计直方图算法,建立背景图像。装置包括:选择模块,第一计算模块,确定模块,第一建立模块和第二建立模块。 | ||
搜索关键词: | 建立 背景 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种建立背景图像的方法,其特征在于,所述方法包括:在输入的第一视频序列图像中每隔预设帧数图像选择一帧图像,得到第二视频序列图像;计算所述第二视频序列图像中相邻两帧图像之间的第一差分图像,得到多个第一差分图像;根据所述多个第一差分图像,确定所述第二视频序列图像对应的车流量类别;如果所述车流量类别为大车流量,根据所述多个第一差分图像,对所述第二视频序列图像中的图像进行重组,得到第三视频序列图像;根据所述第三视频序列图像和统计直方图算法,建立背景图像;如果所述车流量类别为小车流量,根据所述第二视频序列图像和统计直方图算法,建立背景图像;其中,所述根据所述多个第一差分图像,对所述第二视频序列图像中的图像进行重组,得到第三视频序列图像,包括:根据所述多个第一差分图像中的每个第一差分图像,获取所述每个第一差分图像中像素值大于预设像素值的第一像素点集合;分别获取所述第一像素点集合中的每个像素点在所述每个第一差分图像对应的相邻两帧图像中的第二像素点集合和第三像素点集合;分别计算所述第二像素点集合包括的像素点的第一平均像素值和所述第三像素点集合包括的像素点的第二平均像素值;将所述第二像素点集合中的像素点的像素值设置为所述第一平均像素值,将所述第三像素点集合中的像素点的像素值设置为所述第二平均像素值,得到第三视频序列图像。
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