[发明专利]一种复杂环境多传感器智能探测机器人在审
| 申请号： | 201610435145.3 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106003064A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王康乐;党淑雯;何法江;张国栋;程鹏展;肖乐夫 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/02;B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂环境多传感器智能探测机器人，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块均设置在三角履带智能自主移动小车上，360度立体旋转三维激光扫描仪与所述的智能控制器连接，图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块采集到的环境信息通过无线通信模块传输至远程控制中心，用来完成复杂环境或人类不可及的地方的生命搜寻、检测和探索任务。与现有技术相比，本发明具有定位精确、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 传感器 智能 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂环境多传感器智能探测机器人，其特征在于，包括三角履带智能自主移动小车、360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块，所述的360度立体旋转三维激光扫描仪、无线通信模块、图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块均设置在三角履带智能自主移动小车上，所述的三角履带智能自主移动小车的运动通过一智能控制器控制，所述的360度立体旋转三维激光扫描仪与所述的智能控制器连接，所述的图像采集设备、红外线检测仪及环境检测传感器模块采集到的环境信息通过无线通信模块传输至远程控制中心，用来完成复杂环境或人类不可及的地方的生命搜寻、检测和探索任务。
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