[发明专利]一种基于线性Lyapunov方法的时滞正系统的输出反馈控制器设计方法在审
| 申请号： | 201610432088.3 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105956339A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈晓明;陈谋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性Lyapunov方法的时滞正系统的输出反馈控制器设计方法，为给定的正系统建立一个L1诱导性能指标；在此基础上根据L1诱导性能指标确定所需设计的静态输出反馈控制器的存在条件；采用迭代算法求解静态输出反馈控制器的存在条件得到控制器增益矩阵，进而得到输出反馈控制器。本发明的输出反馈控制器实现简单，应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 lyapunov 方法 时滞正 系统 输出 反馈 控制器 设计 | ||
【主权项】：
一种基于线性Lyapunov方法的时滞正系统的输出反馈控制器设计方法，其特征在于：为给定的正系统建立一个L1诱导性能指标；在此基础上根据L1诱导性能指标确定所需设计的静态输出反馈控制器的存在条件；采用迭代算法求解静态输出反馈控制器的存在条件得到控制器增益矩阵，进而得到输出反馈控制器。
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