[发明专利]喜糖自动包装机

摘要

本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。

主权项

喜糖自动包装机，包括推糖机构、传送计数机构、糖盒推送机构和外围支架，其特征在于：所述推糖机构和传送计数机构的数量均为n，n≥1；当n≥2时，n个推糖机构上、下放置，n个传送计数机构上、下放置；所述的推糖机构包括储糖盒、推头、连杆、圆盘和推糖驱动电机；所述的储糖盒通过螺栓固定在外围支架上；推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；所述推头的顶面倾斜设置，且靠近储糖盒输出端的一侧低于另一侧；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘旋转；推糖驱动电机的底座与外围支架固定；所述的传送计数机构包括同步带、同步带轮、挡板、光电开关、落糖管和传送驱动电机；两个同步带轮间距布置，每个同步带轮通过光轴铰接在轴承座上，轴承座固定在外围支架上；两个同步带轮通过同步带连接；所述的同步带两侧均设有挡板；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机的底座固定在外围支架上，驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；所述的糖盒推送机构包括集糖板、糖盒管、推入气缸和推出气缸；所述的糖盒管固定在外围支架上；集糖板设置在糖盒管底端并固定在外围支架上；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间；推出气缸与推入气缸垂直设置；推入气缸将一个糖盒推到落糖管正下方；推出气缸将已经收集好糖的糖盒推出工作区域；所述的光电开关将检测到的糖数目信号反馈给控制系统，控制系统控制推糖驱动电机、传送驱动电机、推入气缸及推出气缸动作。