[发明专利]姿势估计方法和装置、计算机系统有效
| 申请号： | 201610431259.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106127120B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;杨巍;欧阳万里;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,王艳春 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种姿势估计方法和装置、计算机系统，其中该方法包括提取图像中对象的多个身体部位中每个身体部位对应的特征以生成多个特征图，其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型；为每个所述特征图中的每个特征预测部位类型分值，并根据所预测的部位类型分值建立多个部位类型得分图；对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图；以及根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型，以得到所述对象的估计姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 估计 方法 装置 计算机系统 | ||
【主权项】：
一种姿势估计方法，其特征在于，所述姿势估计方法包括：提取图像中对象的多个身体部位中每个身体部位对应的特征以生成多个特征图，其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型；为每个所述特征图中的每个特征预测部位类型分值，并根据所预测的部位类型分值建立多个部位类型得分图；对于每个所述部位类型得分图中的至少一点，根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息，优化所建立的部位类型得分图；以及根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型，以得到所述对象的估计姿势。
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