[发明专利]用于控制电梯系统的门系统的操作的方法以及电梯门系统

摘要

本发明涉及用于控制电梯系统的门系统的操作的方法以及电梯门系统。一种方法通过使用电梯门系统的降阶模型的一个或一组参数来控制电梯门系统的操作。所述操作包括移动门系统的至少一个门。所述方法测量表示门系统的操作的信号并且通过去除测量信号的在门系统的降阶模型的频率响应中不存在的至少一个动态而过滤测量信号。所述方法还更新门系统的降阶模型的参数以减少滤过信号和通过使用门系统的更新后的降阶模型所估计的估计操作信号之间的误差。降阶模型的参数包括质量参数和摩擦参数。

主权项

1.一种用于控制布置在建筑物中的电梯系统的门系统的操作的方法，该方法包括：通过使用所述门系统的降阶模型的一个参数或参数的组合来控制所述门系统的操作，其中所述操作包括移动所述门系统的至少一个门；测量表示所述门系统的操作的信号；通过去除测量信号的在所述门系统的降阶模型的频率响应中不存在的至少一个动态而过滤所述测量信号；并且更新所述门系统的降阶模型的参数，以减小滤过信号与通过使用所述门系统的更新后的降阶模型所估计的估计操作信号之间的误差，其中所述降阶模型的参数包括质量参数和摩擦参数，并且其中所述方法的步骤由处理器执行。