[发明专利]自动润滑的谐波减速器

摘要

本申请公开了一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，刚轮与柔轮啮合，波发生器与柔轮的内壁接触，波发生器的输入轴或者减速器的输出端上密封设置有油封，油封与波发生器及柔轮之间形成润滑剂腔，油封包括环状的基部，基部的外侧壁上向外悬伸有弹性唇边，弹性唇边朝向波发生器倾斜设置，弹性唇边的悬伸末端紧顶于柔轮的内壁。上述减速器，只将润滑剂填充到润滑剂腔内，而不是在柔轮内部的整个空腔内填充润滑剂，减少了润滑剂重量。并可完成对刚轮及柔轮的润滑供给，润滑剂的流动方向不受谐波减速器安装方向而影响，不但保证了刚轮及柔轮的良好润滑，并防止刚柔轮磨耗的铁屑随着润滑剂逆流到柔性轴承，延长了该减速器的使用寿命。

主权项

1.一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，所述刚轮与所述柔轮啮合，所述波发生器与所述柔轮的内壁接触，其特征在于，所述波发生器的输入轴或者该自动润滑的谐波减速器的输出端上密封设置有油封，所述油封与所述波发生器及柔轮之间形成润滑剂腔，所述油封包括具有金属骨架的基部，所述基部的外侧壁上向外悬伸有弹性唇边，所述弹性唇边朝向所述波发生器倾斜设置，所述基部穿装固定于安装所述油封的部件上，所述弹性唇边的悬伸末端紧顶于所述柔轮的内壁；所述弹性唇边朝向所述波发生器的侧面上设置有第一凸环；所述弹性唇边的悬伸末端与所述柔轮的接触形式为线接触；所述弹性唇边外边缘的直径大于所述柔轮内壁的直径；所述基部包括L形的金属骨架，至少所述金属骨架的内侧设置有弹性层，所述弹性层与所述弹性唇边为一体结构；所述第一凸环设置有多个，多个所述第一凸环以所述油封的轴线为中心呈同心圆设置；或者，所述第一凸环为沿螺旋线形成于所述弹性唇边侧面的螺旋形凸环。