[发明专利]一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法在审
| 申请号： | 201610429154.1 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105835090A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王君;童明浩;汪泉;任军;龚雅静;牛克佳;陈红杰;郑晓;陈青欣;梁斌;孙金风;魏琼 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A0AEBB0A0和B0BDCC0B0组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。该方法利用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效，有助于机械设计、并联操作器及并联机器人设计等，具有很高的使用价值，同时本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 连杆机构 分支 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，其特征在于，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A0AEBB0A0和B0BDCC0B0组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。
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