[发明专利]一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法有效
| 申请号： | 201610428363.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105958872B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈昊 | 申请（专利权）人： | 陈昊 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/18;H02P25/089;H02P23/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221008 江苏省徐州市泉山区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法，属于电机驱动技术领域。其技术特征在于：用测试电路实测开关磁阻电机各相磁链，由六条特殊转子位置的磁链‑电流特性曲线，即θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr/8、θr/4转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr/4、3θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr3/8、5θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr5/8、3θr/4转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr3/4、7θr/8转子位置的磁链‑电流特性曲线ψθr7/8，确定转子位置，依序开通、关断各相，实施正向和反向起动、低速正向电动和制动运行、低速反向电动和制动运行、中高速正向电动和制动运行、中高速反向电动和制动运行，无需转子位置传感器，实现四相开关磁阻电机四象限控制，具有良好工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 转子位置 电流特性曲线 磁链 开关磁阻电机 制动 四象限 正向 无位置传感器控制 中高速 转子位置传感器 电机驱动技术 测试电路 工程应用 相磁链 起动 关断 实测 开通 | ||
【主权项】：
1.一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法，通电相的定子极中心线和转子的槽中心线重合的位置是该相θ＝0°位置，θr 是一个转子周期，有六条特殊转子位置的磁链-电流特性曲线，即θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr/8 、θr /4转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr/4 、3θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr3/8 、5θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr5/8 、3θr /4转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr3/4 、7θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr7/8 ，θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr/8 和7θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr7/8 一致，标记为ψL ＝ψθr/8 ＝ψθr7/8 ，θr /4转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr/4 和3θr /4转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr3/4 一致，标记为ψM ＝ψθr/4 ＝ψθr3/4 ，3θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr3/8 和5θr /8转子位置的磁链-电流特性曲线ψθr5/8 一致，标记为ψH ＝ψθr3/8 ＝ψθr5/8 ；用上述六条特殊转子位置的磁链-电流特性曲线估测转子位置，用测试电路实测开关磁阻电机各相磁链，用其特征在于：1)各相的一个转子周期划分为四个区域I、II、III、IV，当实测磁链ψ>ψH 时，转子处于区域I，当实测磁链ψM <ψ<ψH 时，转子处于区域II，当实测磁链ψL <ψ<ψM 时，转子处于区域III，当实测磁链ψ<ψL 时，转子处于区域IV；2)以C相转子位置为参考将一个转子周期分为①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧八个子区域，C相转子位置0°至θr /8是子区域①，C相转子位置θr /8至θr /4是子区域②，C相转子位置θr /4至3θr /8是子区域③，C相转子位置3θr /8至θr /2是子区域④，C相转子位置θr /2至5θr /8是子区域⑤，C相转子位置5θr /8至3θr /4是子区域⑥；C相转子位置3θr /4至是7θr /8子区域⑦；C相转子位置7θr /8至θr 是子区域⑧；3)子区域①和⑧处于A相区域I，子区域②和⑦处于A相区域II，子区域③和⑥处于A相区域III，子区域④和⑤处于A相区域IV；子区域②和③处于B相区域I，子区域①和④处于B相区域II，子区域⑤和⑧处于B相区域III；子区域⑥和⑦处于B相区域IV；子区域④和⑤处于C相区域I，子区域③和⑥处于C相区域II，子区域②和⑦处于C相区域III，子区域①和⑧处于C相区域IV；子区域⑥和⑦处于D相区域I，子区域⑤和⑧处于D相区域II，子区域①和④处于D相区域III，子区域②和③处于D相区域IV；4)转子位置确定：实测开关磁阻电机各相磁链，当A相磁链ψA >ψH 、B相磁链ψM <ψB <ψH 、C相磁链ψC <ψL 、D相磁链ψL <ψD <ψM ，开关磁阻电机转子处于子区域①；当A相磁链ψM <ψA <ψH 、B相磁链ψB >ψH 、C相磁链ψL <ψC <ψM 、D相磁链ψD <ψL ，开关磁阻电机转子处于子区域②；当A相磁链ψL <ψA <ψM 、B相磁链ψB >ψH 、C相磁链ψM <ψC <ψH 、D相磁链ψD <ψL ，开关磁阻电机转子处于子区域③；当A相磁链ψA <ψL 、B相磁链ψM <ψB <ψH 、C相磁链ψC >ψH 、D相磁链ψL <ψD <ψM 开关磁阻电机转子处于子区域④；当A相磁链ψA <ψL 、B相磁链ψL <ψB <ψM 、C相磁链ψC >ψH 、D相磁链ψM <ψD <ψH ，开关磁阻电机转子处于子区域⑤；当A相磁链ψL <ψA <ψM 、B相磁链ψB <ψ
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