[发明专利]具有上料功能的液晶屏幕检测设备

摘要

本发明一种具有上料功能的液晶屏幕检测设备，包括上料机构，所述上料机构包括上料机台、位于所述上料机台上的第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件并排设置且结构相同，所述第一上料组件包括上料气缸、与所述上料气缸的输出端连接的顶杆、与所述顶杆铰接的活动杆，所述活动杆连接有转轴，所述转轴上设有料架，所述料架设有多个平行的料槽。本发明通过设置第一上料组件和第二上料组件，使得上料机械手在抓取第一上料组件的液晶屏幕时，第二上料组件能够倾倒进行装料，提升工作效率。

主权项

1.具有上料功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：包括上料机构，所述上料机构包括上料机台、位于所述上料机台上的第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件并排设置且结构相同，所述第一上料组件包括上料气缸、与所述上料气缸的输出端连接的顶杆、与所述顶杆铰接的活动杆，所述活动杆连接有转轴，所述转轴上设有料架，所述料架设有多个平行的料槽，所述液晶屏幕检测设备包括下料机构，所述上料机构和所述下料机构之间设有移载机构，所述上料机构和所述移载机构之间设有上料机械手，所述下料机构和所述移载机构之间设有下料机械手，所述移载机构的一侧依次设有定位平台、测试机构和剔除机构，所述定位平台靠近所述上料机构一侧，所述剔除机构靠近所述下料机构一侧，所述测试机构位于所述定位平台和所述剔除机构之间，所述定位平台包括清洗机构和定位机构，所述清洗机构位于所述定位机构一侧，所述定位机构包括底板、安装在底板上的第一推板安装架、安装在第一推板安装架上的第一推板气缸、与第一推板气缸连接的第一推板，所述底板上还设有第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台的表面分别设有第一真空吸口和第二真空吸口，所述第一定位台上设有第一平台推板气缸，所述第一平台推板气缸连接有第一平台推板，所述第二定位台上设有第二平台推板气缸，所述第二平台推板气缸连接有第二平台推板，所述第一平台推板和第二平台推板对称设置，所述第一平台推板和第二平台推板的运动方向相同，且均与第一推板气缸的运动方向垂直。