[发明专利]力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备有效
申请号: | 201610423477.X | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN106667726B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 朴永珍;河泰信;金廷勋;卢世坤;李演白 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 金光军;刘奕晴 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括:输入构件,被设置成相对于基座旋转;输出构件,被设置成相对于基座旋转;第一轴,沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件;第一连接构件,连接到第一轴;第二轴,沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件;第二连接构件,连接到第二轴;第三轴,沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。 | ||
搜索关键词: | 传输 装置 包括 运动 辅助 设备 | ||
【主权项】:
一种力传输装置,包括:输入构件,被构造为相对于基座旋转;输出构件,被构造为相对于基座旋转;第一轴,沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件;第一连接构件,连接到第一轴;第二轴,沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件;第二连接构件,连接到第二轴;第三轴,沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
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