[发明专利]一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法有效
| 申请号： | 201610422488.6 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106059406B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 姚绪梁;江晓明;常英健;张燕;冯丽媛;王峰;杨光仪;孟令卫;孙小琴;曹叶鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时间；步骤三：霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制，控制三相逆变器，驱动无刷直流电机旋转。本发明不需要任何额外的电器元件，只需知道无刷直流电机参数就可以得到延迟时间，将霍尔信号延迟后可抑制转矩脉动，在不增加成本的前提下，提高了电机运行效率。方法简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 延迟 霍尔 信号 抑制 直流电机 转矩 脉动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法，其特征是：步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时间；所述公式包括：关断相电流与延迟时间的表达式为：![]()
电磁转矩与延迟时间和占空比的表达式为：![]()
换相占空比关于关断相初始电流和反电动势幅值的关系式为：![]()
其中，L是相等效电感、ω是电机电角速度、t是延迟时间、E是反电动势幅值、I是相电流稳定值、D是占空比、U是直流源电压、Te是电磁转矩、Ω是电机机械角速度、Ecom是关断相反电动势幅值在换相期间的值、I1是关断相电流初始值；步骤三：霍尔信号通过延迟时间控制输入到脉宽调制，控制三相逆变器，驱动无刷直流电机旋转。
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