[发明专利]钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法

摘要

钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法，涉及机械工程领域，解决了现有的钢筋笼支撑方式存在的设计安装复杂、成本高、抗干扰能力弱、生产效率低的问题。该装置中的托料架包括底架、通过油缸后轴固定在底架后端的油缸、固定在油缸前端的油缸推动杆、与油缸推动杆前端相连的连接板、通过摆架轴与底架前端相连的摆架组件、与摆架组件上端固定在一起的托架组件、固定在托架组件上的两个托辊部件、与两个托辊部件一一对应固定的两个辊子、通过拉杆轴固定在底架前端的拉杆组件，拉杆组件能绕拉杆轴转动，油缸与比例减压阀相连，两个辊子用于承载钢筋笼。该装置结构简单、操作简便，成本低；该方法通用性较强，实现了对不同直径钢筋笼的自动支撑。

主权项

钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法，其特征在于，所采用的钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置包括：控制器；与控制器相连的比例减压阀，接收控制器输出的电压信号并将其转换为油压；与比例减压阀相连的液压泵，供给比例减压阀所需的压力油；托料架，包括：底架(2)、通过油缸后轴(12)固定在底架(2)后端的油缸(1)、固定在油缸(1)前端的油缸推动杆(11)、与油缸推动杆(11)前端相连的连接板(10)、通过摆架轴(3)与底架(2)前端相连的摆架组件(4)、与摆架组件(4)上端固定在一起的托架组件(7)、固定在托架组件(7)上的两个托辊部件(6)、与两个托辊部件(6)一一对应固定的两个辊子(5)、通过拉杆轴(9)固定在底架(2)前端的拉杆组件(8)，所述拉杆组件(8)能绕拉杆轴(9)转动，所述油缸(1)与比例减压阀相连，两个辊子(5)用于承载钢筋笼；所述钢筋笼滚焊机液压自动支撑方法包括以下步骤：步骤一、根据所要焊接的钢筋笼直径D计算得出钢筋笼焊接完成后的总重量，由于托料架需要承载的重量等于钢筋笼焊接完成后的总重量，因此托料架需要承载的重量m为：式(1)中，n为钢筋笼主筋根数，Φ1为钢筋笼主筋直径，Φ2为钢筋笼箍筋直径，p为钢筋笼箍筋间距，ρ1为钢筋笼主筋密度，ρ2为钢筋笼箍筋密度，D为钢筋笼直径，l为钢筋笼焊接总长度；步骤二、根据所要焊接的钢筋笼直径D求得托料架需要对应升起的高度h，根据托料架需要承载的重量m和托料架需要对应升起的高度h，计算得到油缸(1)的油压F：mgs1＝Fs2         (2)式(2)中，m为托料架需要承载的重量，g为重力加速度，s1为钢筋笼的质心b到矩心a的水平距离，s2为油缸作用点c到矩心a的垂直距离；步骤三、根据比例减压阀的压力调整量与电压信号的关系曲线，给控制器输入电压信号，通过比例减压阀将电压信号转换成油缸(1)所需要的油压F并作用在油缸(1)上，油缸(1)通过油缸推动杆(11)驱动摆架组件(4)相对于底架(2)竖直向上运动，同时拉杆组件(8)下端绕拉杆轴(9)向上转动，通过托架组件(7)的联动作用使托辊部件(6)连同辊子(5)升高相应的高度h。