[发明专利]一种果园监测机器人在审
| 申请号： | 201610421687.5 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106002919A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高阳 | 申请（专利权）人： | 高阳 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710126 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果园监测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走机构以及机械臂，所述机械臂顶部设置有摘果手，机器人主体上还设置有监测传感器组件、果实成熟监测系统以及提示系统，本发明可以对果园温湿度进行监测，同时可以实现对果园果实成熟度的判断，可以自主进行采摘，解放劳动力，采摘数据可以回传至终端，方便管理人员进行管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种果园监测机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括行走机构(11)以及机械臂(12)，所述机械臂(12)顶部设置有摘果手(13)，机器人主体(1)上还设置有监测传感器组件(2)、果实成熟监测系统(3)以及提示系统(4)。
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