[发明专利]一种夹持和搬运机械手

摘要

本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。

主权项

1.一种夹持和搬运机械手，其特征在于：包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；该两夹紧机构分别设置于双臂机构的两自由端，每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，该两支撑杆左右设置，上栅栏的左右两端和下栅栏的左右两端均分别与两支撑杆转动连接，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线，该上栅栏的中部与下栅栏的中部之间抵推有弹簧，上栅栏的中部设置有推杆，该推杆连接双臂机构的自由端；该真空泵通过真空气管连接弧形手指；该送指机构和基础弧形手指库配合使用，实现弧形手指间的配合使用及自动功能。