[发明专利]一种夹持机构

摘要

本发明涉及一种夹持机构，包括安装在底板上的升降模组和通过支撑板安装在底板上方的夹持滑块，升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴活动连接有左、右连杆滑块机构，所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽。本发明的升降模组驱动左、右连杆滑块机构运动，带动左、右夹持固定块沿夹持滑块横向相对移动，使相对应的夹持块夹持过程中间距逐渐变小，直至将产品夹持。

主权项

1.一种夹持机构，包括安装在底板上的升降模组和通过支撑板安装在底板上方的夹持滑块，其特征在于：所述升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴活动连接有左、右连杆滑块机构，所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；所述左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；所述四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽；所述支撑板有两组，分别为左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板对称固定安装在底板上方，且夹持滑块固定在左、右支撑板上方；所述升降模组包括安装在底板上的升降气缸和气缸限位块，所述升降气缸的活塞杆的上端连接着气缸连接块；所述气缸限位块位于底板上部前侧，且气缸限位块位于气缸连接块的下方，气缸连接块能够接触气缸限位块而进行限位；所述左、右连杆滑块机构分布在连接块转轴的左右两侧，且左、右连杆滑块机构结构相同，左连杆滑块机构位于右连杆滑块机构的前侧；所述左连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的左弯曲杠杆和通过左位移块转轴连接在左弯曲杠杆上部的左位移块，所述左位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在左夹持固定块的下方；所述左弯曲杠杆通过左弯曲杠杆转轴与左杠杆活动固定块连接，且左杠杆活动固定块固定在左支撑板的右侧面上；所述右连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的右弯曲杠杆和通过右位移块转轴连接在右弯曲杠杆上部的右位移块，所述右位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在右夹持固定块的下方；所述右弯曲杠杆通过右弯曲杠杆转轴与右杠杆活动固定块连接，且右杠杆活动固定块固定在右支撑板的左侧面上；所述夹持滑块的上部中间设有横向滑轨，左夹持固定块的后侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽a，右夹持固定块的前侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽b；所述左夹持固定块上方固定有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的右侧面上分别设有一组V形卡槽，右夹持固定块上方固定有第三夹持块和第四夹持块，第三夹持块和第四夹持块的左侧面上分别设有一组V形卡槽，第一夹持块和第三夹持块相对应安装，第二夹持块和第四夹持块相对应安装；所述夹持滑块上方前后两侧分别设置有一组盖板；所述夹持滑块左右两端分别设置有一组限位块。