[发明专利]一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法在审
| 申请号： | 201610413427.3 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106123773A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵江海;章小建;方健;孔令成;何锋;蒋欣晟;刘曼曼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法，工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置包括激光雷达、安装支架、输送线，激光雷达安装于安装支架上，输送线布置于安装支架的下方；激光雷达为二维激光雷达。本发明通过激光雷达实时采集与建立鞋底轮廓的三维模型，然后生成相应的涂胶工业机器人运动轨迹，发给工业机器人运行涂胶作业，定位精度高，无需人工提前处理，放置在输送线上的鞋底摆放位置随意，通过激光雷达扫描系统时，都能将鞋底的外形尺寸模型全部扫描出来，并自动识别所需要喷胶的位置，工业机器人具有与输送线同步的自动跟随功能，喷涂位置精确，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 鞋底 涂胶 轨迹 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置，其特征在于，包括激光雷达（1）、安装支架（2）、输送线（3），所述激光雷达（1）安装于安装支架（2）上，输送线（3）布置于安装支架（2）的下方。
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