[发明专利]CRTSⅢ型轨道板加工偏差检测方法

摘要

本发明公开了一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差检测方法，包括：利用机械臂及/或机械滑轨的激光扫描系统对轨道板进行扫描，将采集的数据纠正为统一坐标系的轨道板表面激光点云数据；从激光点云数据中自动提取轨道板各部件模型，获得轨道板各部件的几何尺寸；将获得的轨道板各部件的几何尺寸与轨道板的设计参数进行对比，计算轨道板的外形尺寸加工偏差；将轨道板表面激光点云数据与轨道板的三维设计模型进行对比，得到轨道板的整体加工偏差，并采用数据库方式将轨道板检测的数据进行管理，通过将检测原始数据和结果数据实时上传至远程服务器，利用网络发布系统，实现轨道板检测结果的信息化管理。该方法检测效率高、人员投入少且无需检测工装。

主权项

1.一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用机械臂及/或机械滑轨，以及激光扫描系统，从多个位置对所述轨道板进行扫描，并将多个位置采集的数据纠正为统一坐标系的轨道板表面激光点云数据；S2、采用模型随机采样一致性算法从所述激光点云数据中自动提取轨道板各部件模型，获得轨道板各部件的几何尺寸；S3、将获得的轨道板各部件的几何尺寸与轨道板的设计参数进行对比，计算轨道板的外形尺寸加工偏差；S4、将所述轨道板表面激光点云数据与轨道板的三维设计模型进行对比，得到轨道板的整体加工偏差，其中，步骤S2中，所述轨道板各部件模型的提取方法为：根据轨道板承轨台底部的承轨面和承轨台两侧的钳口面的激光点云，通过平面模型的随机采样一致性算法，对承轨台内侧3个平面进行拟合，并提取3个平面的模型参数；根据轨道板承轨台底部埋入的2个预埋套管内侧的激光点云，通过圆柱模型的随机采样一致性算法，对预埋套管的圆柱模型进行拟合，并提取圆柱的模型参数；根据轨道板底面平面及四周侧面激光点云，通过平面模型的随机采样一致性算法，对轨道板底面及四周侧面进行拟合，并提取拟合平面的模型参数；根据轨道板预埋套管顶部的激光点云，采用圆形模型的随机采样一致性算法，对预埋套管顶部的圆形模型进行拟合，并提取预埋套管顶部的圆形参数，或将预埋套管顶部一定高度的点云转换为深度影像数据，采用圆形特征提取算法，对预埋套管顶部的圆形进行拟合，并提取预埋套管顶部的圆形参数。