[发明专利]一种多旋翼无人机导航定位系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机导航定位系统，其包括地面定位基站系统、地面测控系统和多旋翼无人机飞行器，地面定位基站系统用于发送差分定位信息；地面测控系统接收差分定位信息并将其组成遥控帧发送给多旋翼无人机飞行器；多旋翼无人机飞行器接收遥控帧并利用遥控帧进行差分计算得到定位数据，同时将定位数据组成遥测帧发送给地面测控系统得到高精度位置信息。本发明的多旋翼无人机导航定位系统，能够满足多种任务对精确定位要求，具有较强的抗干扰能力，解决了现有测试系统测定位误差大和易受干扰的弊病。

主权项

一种多旋翼无人机导航定位系统，其特征在于，包括地面定位基站系统、地面测控系统和多旋翼无人机飞行器，所述地面定位基站系统发送差分定位信息；所述地面测控系统用于接收差分定位信息并将所述差分定位信息组成遥控帧发送给所述多旋翼无人机飞行器；所述多旋翼无人机飞行器接收所述遥控帧并利用所述遥控帧进行差分计算得到定位数据，同时将所述定位数据组成遥测帧发送给所述地面测控系统得到所述多旋翼无人机飞行器的位置信息。