[发明专利]一种智能农作物检测系统在审
| 申请号: | 201610406900.5 | 申请日: | 2016-06-12 |
| 公开(公告)号: | CN105955300A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
| 发明(设计)人: | 陈硕;陈积明;史治国;于碧涵 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静;邱启旺 |
| 地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开一种智能农作物检测系统,包括多个无线可充电检测节点、可编程无人机平台和射频发射器;检测节点部署在农场待检测区域的土壤中,通过传感器检测农场各个区域内农作物生长环境状况;工作人员根据节点的GPS坐标通过地面站为无人机平台下载航点文件,无人机平台按照航点文件内容自动规划飞行轨迹以及实时调节飞行状态;检测节点收集安置在无人机平台上的射频发射器发送的射频能量从而为节点自身供电;本发明结合了新型无人机技术和基于射频能量收集的无线充电技术,能够快速有效地检测农场不同位置区域的农作物环境信息,为大型农场的农业生产提供了科学指导,适用于多种农作物生长环境。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 农作物 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种智能农作物检测系统,其特征在于:该系统包括多个无线可充电检测节点、一个可编程无人机平台、一个汇聚节点、一个射频发射器和云端服务器;无线可充电检测节点部署在农场待检测区域的土壤中,通过温度传感器、湿度传感器、光照传感器、昆虫计数传感器检测农场各个区域内农作物生长环境状况;工作人员可根据检测节点的GPS坐标通过地面站为无人机平台下载航点文件,无人机平台按照航点文件的内容自动规划飞行轨迹以及实时调节飞行状态;射频发射器被安置在无人机平台上,检测节点收集到射频发射器发送的射频能量从而为节点自身供电;汇聚节点也被安置在无人机平台上,当检测节点充电完成后,传感器数据通过ZigBee无线通信协议发送至汇聚节点,汇聚节点对数据进行分析处理,最后通过路由网关将数据转发至云端服务器;云端服务器接收数据后,将数据存储在数据库中,并向用户提供实时的显示界面。
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