[发明专利]一种用于电动助力自行车的电机及其智能控制系统

摘要

本发明公开了一种用于电动助力自行车的电机，包括踩踏驱动部分，所述踩踏驱动部分的卡基座（1）通过棘轮棘爪机构（2）单向驱动端盖（3）转动；所述卡基座（1）的内腔中嵌置有固定环（5），且固定环（5）内嵌置有若干个呈环状排列的磁钢（6），在电机轴（7）上设置有正对磁钢（6）设置的踩踏传感器（8），踩踏传感器（8）通过磁钢（5）的磁场变化能够实时感应到磁钢（6）的转动方向和转动速度。智能控制系统包括控制器（15）、电池（20）和电机（21），控制器（15）对采集自电机（21）内部的信息进行处理。本发明的电机及其智能控制系统的信号密集、灵敏度高且起步时助力启动角度小、检测用户停止踩踏的时间短。

主权项

1.一种用于电动助力自行车的电机，包括电机驱动部分和踩踏驱动部分，其特征在于：所述踩踏驱动部分的卡基座（1）通过棘轮棘爪机构（2）单向驱动端盖（3）转动，端盖（3）固定在电机轮毂（4）上且两者联动；所述卡基座（1）的内腔中嵌置有固定环（5），且固定环（5）内嵌置有若干个沿电机轴（7）的周向呈环状排列的磁钢（6），在电机轴（7）上设置有正对磁钢（6）设置的踩踏传感器（8），踩踏传感器（8）通过磁钢（5）的磁场变化能够实时感应到磁钢（6）的转动方向和转动速度；所述的棘轮棘爪机构（2）包括卡基座（1）的内壁上设置的逆棘器以及塔基轴心件（9）上设置的棘爪、或者包括卡基座（1）的内壁上设置的棘爪、以及塔基轴心件（9）上设置的逆棘器；所述的塔基轴心件（9）和卡基座（1）构成该电机的塔基（10）且塔基轴心件（9）和端盖（3）固定相连，卡基座（1）在飞轮的带动下转动并通过棘轮棘爪机构（2）将运动传递至塔基轴心件（9）、端盖（3）和电机轮毂（4）；或者所述的棘轮棘爪机构（2）包括卡基座（1）的延伸部件上设置的逆棘器以及端盖（3）上对应该逆棘器的连接部位处设置的棘爪、或者包括卡基座（1）的延伸部件上设置的棘爪以及端盖（3）上对应该棘爪的连接部位处设置的逆棘器；所述的卡基座（1）的延伸部件和端盖（3）上对应该卡基座（1）的延伸部件的连接部位构成该电机的塔基（10），卡基座（1）在飞轮的带动下转动并通过棘轮棘爪机构（2）将运动直接传递至端盖（3）和电机轮毂（4）。