[发明专利]一种巡逻警卫机器人

摘要

本发明实施例公开了一种巡逻警卫机器人，包括视频采集系统、人体感应系统、后台控制系统、前端控制中心、机器人驱动系统和警示震慑系统；视频采集系统用于采集视频数据；人体感应系统用于感应是否有人员出现；后台控制中心用于显示数据；前端控制中心用于对各系统的数据进行预处理，并根据预处理的结果发送控制指令；机器人驱动系统用于根据控制指令控制所述巡逻警卫机器人的运动情况；警示震慑系统用于根据控制指令进行警示。本发明实施例通过视频采集系统和机器人驱动系统进行自动巡逻和视频监控，通过后台控制系统和前端控制中心有效控制巡逻警卫机器人，通过人体感应系统，及时发现入侵行为，并通过警示震慑系统，对入侵行为进行有效震慑。

主权项

一种巡逻警卫机器人，其特征在于，包括视频采集系统、人体感应系统、后台控制系统、前端控制中心、机器人驱动系统和警示震慑系统；所述视频采集系统与所述前端控制中心连接，用于采集视频数据，并将所述视频数据发送至所述前端控制中心；所述人体感应系统与所述前端控制中心连接，用于感应预设范围内是否有人员出现，当有人员出现时，将报警指令发送至所述前端控制中心；所述后台控制中心与所述前端控制中心连接，用于显示所述前端控制中心发送的数据，接收所述巡逻警卫机器人的外部指令，并将所述外部指令发送至所述前端控制中心；所述前端控制中心分别与所述机器人驱动系统和所述警示震慑系统连接，用于接收所述视频采集系统采集的所述视频数据和/或所述人体感应系统发送的所述报警指令和/或所述后台控制中心发送的所述外部指令，对所述视频数据和/或所述报警指令和/或所述外部指令进行预处理，将预处理的结果发送至所述后台控制中心，并根据所述预处理的结果向所述机器人驱动系统发送第一控制指令，向所述警示震慑系统发送第二控制指令；所述机器人驱动系统用于接收所述前端控制中心发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述巡逻警卫机器人的运动情况；所述警示震慑系统用于接收所述前端控制中心发送的所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令进行警示。