[发明专利]一种传送带上的目标跟踪定位系统

摘要

本发明涉及无线通信技术领域，提供一种传送带上的目标跟踪定位系统，包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器；超宽带定位模块包括两个锚点模块及一个目标模块，两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离，并将距离数据传至目标模块；目标模块将接收到的距离数据通过无线模块传至上位机；上位机通过所述无线模块接收距离数据并显示出测量距离并根据算法计算出目标物体的坐标，同时显示目标物体的实时位置坐标和移动轨迹并将坐标信息传至服务器；服务器存储目标物体的坐标信息。本发明利用一种无载波通信技术超宽带技术，抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率小的精确定位，功耗小、安全可靠操作简单并且易于安装。

主权项

1.一种传送带上的目标跟踪定位系统，其特征在于，包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器；所述超宽带定位模块包括两个锚点模块及一个目标模块，所述两个锚点模块分别安装在目标物体的起点附近及目标物体的预设终点附近，所述目标模块固定于目标物体上；所述两个锚点模块可分别实时测量其与所述目标模块的距离；所述超宽带定位模块将距离数据通过所述两个无线模块传至所述上位机；所述上位机根据算法计算出目标物体的横坐标，实现定位；所述算法具体为：两个所述锚点模块为锚点模块一及锚点模块二，假设目标物体起点为原点，因为传送带上目标物体水平直线运动，则目标物体纵坐标保持为0，所述锚点模块一的坐标为(X1 ,Y1),锚点模块二的坐标为(X2 ,Y2)，两个锚点模块t时刻测量的与目标模块的距离分别为D1、D2，根据勾股定理得：令，得到两个距所述锚点模块一横坐标X1为d1的两点：X1‑d1、X1+d1；同理，令，得到两个距所述锚点模块二横坐标X2为d2的两点：X2‑d2、X2+d2；将X1‑d1、X1+d1、X2‑d2、X2+d2四个点两两作差，找到差值最小的两个值，将两个值相加求平均值，则得到目标物体的横坐标。