[发明专利]无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器在审
| 申请号： | 201610404122.6 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105867423A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器，无人飞行器返航系统包括无人飞行器本体(1)和控制终端(2)，所述无人飞行器本体(1)包括用于与控制终端(2)无线通信的无线通信模块(3)和用于控制无人飞行器飞行的控制模块(4)，所述控制模块(4)经由所述无线通信模块(3)接收来自控制终端(2)的返航指令或触发自动返航模式，所述控制模块(4)计算并执行从所述当前位置到返航位置的返航路径且经由所述无线通信模块(3)发送所述返航位置到所述控制终端(2)。在返航方法中，所述无人飞行器本体发送所述返航位置到用户并沿返航路径飞往返航位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 返航 方法 系统 及其 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器返航方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，无人飞行器本体接收到用户发送的返航指令或触发自动返航模式；在第二步骤(S2)中，无人飞行器本体计算由当前位置到返航位置的返航路径；在第三步骤(S3)中，所述无人飞行器本体发送所述返航位置到用户并沿返航路径飞往返航位置。
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