[发明专利]基于车路协同的交叉路口行人防碰撞方法及其装置在审
申请号: | 201610403181.1 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN105957401A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 张仁烨;刘凯 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人: | 陆林辉 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于车路协同的交叉路口行人防碰撞方法,包含以下步骤:车载监控设备和路测监控设备同时监控被监测区域,检测路面行人;分别判断路面行人是否在安全区域内;如果有路面行人不在安全区域内,则车载监控设备和/或路测监控设备向路面行人发出告警信息;如果该路面行人在预定时间内没有进入安全区域,则车载监控设备和/或路测监控设备向该路面行人以及被监测区域内和/或附近的车辆发出预警信息。本还公开了一种实现上述方法的系统。本发明的方法和系统可以提前对车与行人发送碰撞的事故进行预警,解决了光线声波遮挡下无法准确预测危险的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 协同 交叉 路口 行人 碰撞 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种基于车路协同的交叉路口行人防碰撞方法,其特征在于:包含以下步骤:步骤1:车载监控设备和路测监控设备同时监控被监测区域,检测路面行人;步骤2:分别判断路面行人是否在安全区域内;步骤3:如果有路面行人不在安全区域内,则车载监控设备和/或路测监控设备向路面行人发出告警信息;步骤4:如果该路面行人在预定时间内没有进入安全区域,则车载监控设备和/或路测监控设备向该路面行人以及被监测区域内和/或附近的车辆发出预警信息。
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