[发明专利]一种双主轴数控车床

摘要

本发明公开了一种双主轴数控车床，包括床身、床鞍、两自由度的桁架机械手以及主轴箱，所述床身上设有左、右两个对称的床鞍；所述床身上设有左、右两个对称的主轴箱，且左床鞍与左主轴箱的位置相对应，右主轴箱和右床鞍的位置相对应。本发明的床身上对称地安装两个主轴箱、两个床鞍，它配合桁架机械手可以独立完成对加工件的加工，不再需要两台车床配合使用，减少了占地面积，此外，数控车床采用对称布局，加工时受力均匀，减少了车床的变形，并提高了车床的加工精度及稳定性。另外，工作时桁架机械手的行程较短，因此工作效率较高，市场前景广阔。

主权项

一种双主轴数控车床，包括床身、床鞍以及主轴箱，主轴箱和床鞍都安装于床身上，其特征在于：所述床身上设有左、右两个对称的床鞍；所述床身上设有左、右两个对称的主轴箱，且左床鞍与左主轴箱的位置相对应，右主轴箱和右床鞍的位置相对应；所述数控车床还包括一桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。