[发明专利]三自由度齿轮传动机械手在审
| 申请号： | 201610402209.X | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105945934A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 三自由度齿轮传动机械手，它涉及工业自动化技术领域；机械手夹紧装置包含液压缸、机械手抓取机构、中间齿轮组、销轴、扇形齿轮、手指；所述的液压缸下端连接有机械手抓取机构，机械手抓取机构内设置有中间齿轮组，液压缸的活塞杆与中间齿轮组连接，中间齿轮组设置在销轴上；所述的中间齿轮组与扇形齿轮啮合；所述的机械手抓取机构下端连接有手指。本发明所述的三自由度齿轮传动机械手，抓取精度能准确控制，机械手操作误差较小，提高了抓取效率，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 齿轮 传动 机械手 | ||
【主权项】：
三自由度齿轮传动机械手，它包含升降步进电机、伸缩步进电机、机械手夹紧装置、旋转直流电机、限位开关、光接近开关；所述的旋转直流电机固定在底盘上；所述的升降步进电机固定在十字支架的上端；所述伸缩步进电机固定在十字支架的左端；所述的机械手夹紧装置固定在十字支架的左端；所述的十字支架上设置有四个限位开关；所述的光接近开关固定在工作台上；其特征在于：所述的机械手夹紧装置包含液压缸、机械手抓取机构、中间齿轮组、销轴、扇形齿轮、手指；所述的液压缸下端连接有机械手抓取机构，机械手抓取机构内设置有中间齿轮组，液压缸的活塞杆与中间齿轮组连接，中间齿轮组设置在销轴上；所述的中间齿轮组与扇形齿轮啮合；所述的机械手抓取机构下端连接有手指。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新光数控技术有限公司，未经江苏新光数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610402209.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大气成分采样系统
- 下一篇：一种制动液回收装置
