[发明专利]一种固定翼无人机降落控制方法有效
| 申请号： | 201610399702.0 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN105923147B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李宛隆;柯宗泽;吴宽;赵丽丽;黄泽栋;陈业宏;林晓鑫;曾祥辉;翁文辉;欧阳可诚;江俊奇 | 申请（专利权）人： | 广东泰一高新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516001 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机降落控制方法，包括：在下滑过程中，控制无人机上的螺旋桨反转产生反推力，并通过调整舵面参数控制无人机以第一下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第一速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第一高度时，控制舵面使无人机进行180度翻转，调整机体的重心位置；控制无人机以第二下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第二速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第二高度时，以第三下滑角度将无人机拉平，并控制螺旋桨停止工作；控制无人机经过平飘、接地和着陆滑行过程后降落至地面。实现无人机的快速降落，降低无人机着陆控制的复杂度，并进一步保护无人机的搭载设备。 | ||
| 搜索关键词： | 降落 固定翼无人机 定位装置 滑行 着陆 减速 螺旋桨反转 参数控制 搭载设备 滑行过程 控制舵面 重心位置 接地 翻转 反推力 复杂度 拉平 螺旋桨 舵面 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机降落控制方法，其特征在于，包括：在下滑过程中，控制无人机上的螺旋桨反转产生反推力，并通过调整舵面参数控制所述无人机以第一下滑角度减速下降；在所述无人机滑行速度达到第一速度，且通过机载定位装置测得所述无人机距离地面为第一高度时，控制舵面使所述无人机进行180度翻转，调整机体的重心位置；控制所述无人机以第二下滑角度减速下降；所述第二下滑角度大于所述第一下滑角度；在所述无人机滑行速度达到第二速度，且通过机载定位装置测得所述无人机距离地面为第二高度时，以第三下滑角度将所述无人机拉平，并控制所述螺旋桨停止工作；所述第二速度小于所述第一速度；所述第二高度小于第一高度，所述第三下滑角度小于所述第一下滑角度；控制所述无人机经过平飘、接地和着陆滑行过程后降落至地面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东泰一高新技术发展有限公司，未经广东泰一高新技术发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610399702.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：起落架减震装置
- 下一篇：自行车制动装置和自行车车圈制动装置
