[发明专利]全动式扑翼人力飞行装置

摘要

本发明公开了一种全动式扑翼人力飞行装置，主要由第一背架、第二背架和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件、扑动臂部件、翅膀部件和下扑绳索部件；第一背架与第二背架固定连接；扭转臂部件主要由竖直轴和固定在其中部的两根水平轴组成；拉力皮筋两端分别固定于扭转臂部件竖直轴的顶端和翅膀部件上；扑动臂部件通过圆锥滚针轴承与翅膀部件一侧铰接。本发明采用全动扑翼和高效的绳索滑轮传动系统，使翅膀在任何方向都可获得蹬腿和手臂的驱动力和控制力，实现高效的原地起飞和持续飞行能力，使人类获得最纯朴的自由飞行能力，更贴近自然。

主权项

一种全动式扑翼人力飞行装置，其特征在于：主要由第一背架1、第二背架2和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件3、扑动臂部件4、翅膀部件5和下扑绳索部件6；所述第一背架1为由水平架和竖直架组成的T型结构，第二背架2为U型结构，第一背架1的水平架两端分别与第二背架2的两个竖直部分固定连接，第一背架1的竖直架与第二背架2的底端中部固定连接；扭转臂部件3主要由竖直轴和固定在其中部的两根水平轴组成，三根轴互相正交，两根水平轴分别通过圆锥滚针轴承与第一背架1的水平架一端和扑动臂部件4铰接；下扑绳索部件6的绳索从上述圆锥滚针轴承的轴线穿过，拉力皮筋61两端分别固定于扭转臂部件3竖直轴的顶端和翅膀部件5上；扑动臂部件4通过圆锥滚针轴承与翅膀部件5一侧铰接。