[发明专利]移动装置及用于移动装置的数据采集主动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610397494.0 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107478213B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 印璇 | 申请（专利权）人： | 北京众力积木科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺;郭丽祥 |
| 地址： | 100055 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动装置的数据采集的主动控制方法，包括：从目标环境的三维地图中选择至少一个特征位置，记录所述至少一个特征位置的相关数据；当移动装置在目标环境中移动时，根据移动装置对自身的定位结果，对搭载在移动装置上的一个或多个数据采集设备进行控制，以使所述一个或多个数据采集设备采集所述至少一个特征位置的相关数据。本发明还公开了一种用于移动装置的数据采集的主动控制装置以及一种移动装置。基于本发明实施例的移动装置能够对数据的采集方式进行主动控制，主动获取需要的数据，可用于自身精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 用于 数据 采集 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于移动装置的数据采集的主动控制方法，其特征在于，包括：从目标环境的三维地图中选择至少一个特征位置，记录所述至少一个特征位置的相关数据；当移动装置在目标环境中移动时，根据移动装置对自身的定位结果，对搭载在移动装置上的一个或多个数据采集设备进行控制，以使所述一个或多个数据采集设备采集所述至少一个特征位置的相关数据。
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